زمانی که از تربیت جنسی کودکان سخن به میان می آید، والدین نگران می شوند و آن را با آموزش جنسی اشتباه می گیرند.درصورتی که منظور از تربیت جنسی ، به هیچ وجه آموزش برقراری ارتباط جنسی به کودک نیست بلکه منظور آگاهی دادن متناسب سن کودک و آموزش مهارت های خود مراقبتی است. تربیت جنسی فرآیندی است که طی آن باورها، نگرش ها و ارزش هایی در فرد شکل میگیرد که در تمام طول عمر، بر موضوعات مهم زندگی مانند مثل روابط صمیمانه و بین فردی، هویت جنسی، گرایش جنسی، ارتباطات زناشویی و کیفیت ارتباط والد و فرزند، بسیار تاثیرگذار است.

تربیت جنسی کودکان قبل از تولد شروع می شود و کلیه ی کارهایی که در حوزه ی جنس و جنسیت کودک انجام می شود را شامل می شود. اقداماتی از قبیل انتخاب اسم، خرید وسایل نوزاد، و مهم تر از همه، احساسی که مادر نسبت به جنسیت فرزند خویش دارد؛ آیا او را دوست دارد؟ آیا از حضور او در زندگی خرسند است؟

تربیت جنسی مبتنی بر فرهنگ و شرع ، همیشه وجود داشته است. یک نیروی غریزی در وجود انسان است که نیاز به پرورش و جهت دادن، دارد.